これまでに出会ったキャラとパーティを組み異世界アスタルジア探索を進めると「こころの結晶」がもらえ集めてキャラにわたすと「こころ」がもらえる。
ともに冒険できるのはアスバル、ユシュカ、ヒューザ、イルーシャ、ヴァレリア、エステラ。シンイ

どの職業でも装備でき能力が上がるだけでなくバトルで使用すると仲間が召還され固有技を放ってくれる。
仲間との親密度を上げるとレベルアップもする。
親密度は共の戦う、キャンプで会話、プレゼントなどで上がる。
キャンプではボイスつきの特別な会話も発生。
仲間同士の会話もある。

長年続くＭＭＯで新装備枠増えるとはなかなか。

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