フィールド移動とバトルはシームレス。
クイックバトルとコマンドバトルの切り替え。自由に切り替え可能。

クイックバトル
格下相手には与ダメージ増加。LV5以上あると2倍に。
回避ボタンの回避との攻撃はジャンプ攻撃に変化

コマンドバトル
敵のスタンゲージが100%になると1ターン行動不能、追加攻撃でブレイブアタック
ブレイブゲージ5本でパーティメンバー全員による超絶手数の全体攻撃

他にも
チェイン
コンビアタック
バフがつくオーバードライブ
支援効果が発動するサポートアビリティ
といった要素も。

近藤社長「バトル要素が複雑になりすぎないようバランスを取っている。
本作が軌跡シリーズ初プレイになる人が大勢いると思うのでチュートリアルを含めた序盤の流れは特に気を使って制作している」

最近の軌跡タイトルをプレイしているプレイヤーには馴染みのバトルシステム＋α。
そこまで本作が初軌跡になる人がいるのかなかぁ。
ファルコムのSwitch版に対する期待が高そう。